11月15日,全球领先的光学凯发体育vip下载的解决方案供应商艾迈斯欧司朗(瑞士证券交易所股票代码:ams)宣布,通过与立功科技合作,携手家庭机器人供应商enabot成功推出ai智慧陪伴机器人ebo x。该机器人拥有立功科技的算法技术支援,并搭载艾迈斯欧司朗的tmf8821传感器,实现自动避障、防跌落和辅助建图功能。
ebo x智能型机器人
随着ai技术的日益成熟,陪伴机器人逐渐进入家庭场景,并成为拉近亲子关系的重要一环。作为一款家庭机器人,有效避障是实现安全移动、智慧看护的前提。然而,在家庭空间中存在布局多样、动态障碍较多等问题。因此在使用的过程中,机器人常常面临感知不准确、路径规划不清晰等挑战。为了应对这些挑战,艾迈斯欧司朗携手广州立功科技,协助enabot推出家庭陪伴机器人ebo x,旨在提升其避障能力并增加其移动灵活性。
ebo x机器人单机采用两颗艾迈斯欧司朗tmf8821,该元件是真正的直接飞行时间传感器和处理系统,其将940nm垂直腔表面发射激光器(vcsel)、高灵敏度单光子雪崩二极管(spad)阵列、精密时间数位转换器(tdc)和低功耗微控制器子系统整合到一个模块化封装中,尺寸仅为2.0mm×4.6mm×1.4mm——如此小型的体积,对非常适用于空间敏感应用。
tmf8821任一多区域配置(3×3;4×4;3×6)都可支援视场角大小调节,最大视场角可达63°,或者使用者可以根据其应用的需要选择自订接收区,使其可以调整每个接收区的大小。该传感器还内建了抗干扰算法,可针对玻璃或压克力盖片上的污垢和污迹带来的影响进行消除补偿;在通讯方面,tmf8821透过i2c直接上报距离值与置信度,无需任何外部资料处理,且功耗极低,待机电流只有13μa。此外,该元件还嵌入先进的算法和晶圆级光学滤波器,即使在复杂的光照环境下,例如强烈阳光,亦可提供卓越的光学效能。
在机器人的设计中,tmf8821的超小尺寸能够保证机器人的美观性。且艾迈斯欧司朗的dtof技术可凭借出色的抗色差效果让机器人无惧地毯、玻璃等反射物。相对于红外对管方案,tmf8821具备的10~5000mm远距离测量功能,可以更远地感知台阶、桌子的高度差,提前提醒机器人刹车,达到良好的防跌落效果。另外,高精度测距功能,多区域侦测范围,可在实现自主避障的同时,将深度信息发送至主控,进而配合相机镜头实现v-slam建图。
艾迈斯欧司朗通路经理richard qin表示:“tmf8821是艾迈斯欧司朗效能最为卓越的tof产品,可为机器人等应用提供卓越的视觉感知。由于tmf8821能够对多区域、多个目标进行精确的测距,因此可使机器人不受阻碍地移动,在环境中顺利导航。并且其小尺寸、易于整合的特点也能为客户提供更大的设计灵活性。”
立功科技产品经理杨柳怡表示:“立功科技为tmf8821的开发提供算法支援,优化了功能效果,使其在感知环境中能够更准确地获得三维信息。得益于tmf8821的卓越性,ebo x能够更精准的识别物体的位置、形状和运动状态等,提升了行动决策和执行能力。”
enabot cto马赫英生表示:“高效能的视觉传感器对机器人至关重要。艾迈斯欧司朗tmf8821非常符合我们对于ebo x的设计需求。其能够捕捉数量更多、质量更高的信息,进而大幅提升机器人对于环境的感知,及早侦测并规避潜在障碍,是家庭陪伴型机器人的理想选择。”
关于enabot
赋之科技(深圳)有限公司enabot是一家积极推动技术进步和产品化的智能型机器人公司。公司核心团队在机器人领域深耕多年,拥有丰富的消费级机器人产品的设计开发和产品化经验,拥有深厚的行业背景资源。我们的目标是通过人工智能赋能机器人,推动机器人的智慧化并应用于消费领域,实现硬科技的软着陆。
关于立功科技
广州立功科技股份有限公司成立于1999年,面向工业、汽车电子使用者提供芯片凯发体育vip下载的解决方案,为客户提供从选型评估、开发设计、测试认证到量产防伪,贯穿产品全生命周期的专业技术与服务。立功科技在国内设有22个销售机构、2个技术研发中心,为客户和供应商提供卓越价值。立功科技深耕tof ,颜色和电容传感器等等技术多年,基于艾迈斯欧司朗芯片研发了饮水机满杯侦测,手势识别,hod等等方案,可提供相关的软硬件技术服务。
关于艾迈斯欧司朗
艾迈斯欧司朗集团(瑞士证券交易所上市,股票代码:six: ams),是光学凯发体育vip下载的解决方案的全球领导者。我们为光赋予智慧,将热情注入创新,丰富人们的生活。这就是“感测即生活”的意义所在。
拥有超过110年的发展历史,以对未来科技的想象力为引,结合深厚的工程专业知识与强大的全球工业产能,我们长期深耕于感测与光学技术领域,持续推动创新。在汽车、消费、工业与医疗健康领域,我们致力于为客户提供具有竞争力的凯发体育vip下载的解决方案,在健康、安全与便捷方面,致力于提高人们生活质量,推动绿色环保。
我们在全球范围拥有约21,000名员工,专注于感测、照明和视觉化领域的创新,使旅程更安全、医疗诊断更准确、沟通更便捷。我们致力于开发突破性的应用创新技术,目前已授予和已申请专利超过15,000项。
集团总部位于奥地利premstaetten/格拉茨,联合总部位于德国慕尼黑。2022年集团总收入超过48亿欧元。ams-osram ag在瑞士证券交易所上市 (six:ams; isin: at0000a18xm4) 。
出刊时间: 2023年01月01日
文件格式: pdf
报告语系: 繁体中文 /英文
页数: 159